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ポケナビメールニュース ―――――――――――― No17（05-07-08）
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ポケナビニュースメールをご覧いただき、ありがとうございます。
昨日起きたロンドンの爆弾テロは世界を震撼させました。2012年のオリンピ ック開催都市がロンドンに決まった矢先の出来事ですから、ロンドン市民の心情
は推し量って余りあるものがあります。
サミット中の大惨事でしたが、危機管理が行き届いているせいか、ニュースを 見る限り、大混乱もなく平常に戻りつつあるようですが、これが東京で起きたら
どうなるでしょうか・・・。
■ ＧＰＳ豆知識
☆ ＧＰＳ出力ＮＭＥＡ
ＮＭＥＡとはNational Marine Electronics Associationの略号です。この協議会の活動の一つに、航海用の電子機器の規格を決めることがあります。この規
格の中にＮＭＥＡ０１８３という規格があり、航海に使うジャイロやロラン、オ ートパイロット、ＧＰＳ等の装置間インターフェースを決めています。
ＧＰＳ受信機の多くはコンピュータにつなぐことができますが、接続するため の規格にこのＮＭＥＡ０１８３を使用しています。
ＮＭＥＡ０１８３には60以上のセンテンスがあり、緯度経度、日時、方位、 速度、衛星状態などのデータを表記できるようになっています。主に次の4つのセンテンスで主要データの表示が出来ます。
$GPGGA GPSによる測位データを送ります。
$GPGSA 衛星のDOPや測位に使用した衛星の番号を送ります。
$GPGSV 現在見えている衛星に関するデータを送ります。
$GPRMC GPSによる測位データを送ります。
$GPGGAを例にとり、センテンスどのようになっているか見てみましょう。
$GPGGA,123519.00,4807.038247,N,01131.324523,E,1,08,0.9,545.42,M,46.93,M,
5.0,1012*42
123519.00 ＝ 測位時刻（UTC） 12:35:19.00
4807.038247,N ＝ 緯度 48度07.038247分（北緯）
01131.324523,E ＝ 経度 11度31.324523分（東経）
1 ＝ GPSのクオリティ；0 = 受信不能，1 = 単独測位，
2 = DGPS
08 ＝ 受信衛星数
0.9 ＝ HDOP
545.42, M ＝ 平均海水面からのアンテナ高度（m）
5.0 ＝ DGPSデータのエイジ（秒）
1012 ＝ DGPS基準局のID
*42 ＝ チェックサム
個々のデータはカンマで区分けされており、データがない場合は，，となります。 ＮＭＥＡセンテンスを紹介しているサイトがありますので、詳細はそちらを参照下さい。
http://bg66.soc.i.kyoto-u.ac.jp/forestgps/nmea.html http://home.mira.net/~gnb/gps/nmea.html#top
個々の機器によりデータの意味合いが異なることがありますので、注意して下さ い。
ＮＭＥＡセンテンスはwindowsに付属のハイパーターミナルという通信ソフトで見ることが出来ます。設定は次のとおりです。
通信速度＝4800bps、データ＝8bit、パリティ＝無し、ストップビット＝1
多くの電子地図や電子海図はNMEA対応になっていますので、NMEA信号を入力 しますと、画面地図上に現在位置を表示できます。
ポケナビLITEを除くすべてのポケナビはＮＭＥＡを出力できますので、パソ コンに接続してＮＭＥＡデータを記録したり、電子地図上に現在位置を表示した
りできます。
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■ エンペックスからのニュース
☆ map21からmap21EXへのグレードアップを行っています。
終了していましたmap21からmap21EXへのグレードアップを6月から再開しました。受信性能、使い勝手が良くなると同時に内蔵地図が世界測地系にも対応します。詳細はこちらをご覧下さい。
http://www.empex.co.jp/grade_up.htm
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－編集後記－
ＧＰＳの出力フォーマットはＮＭＥＡの他にＩＰＳというものがあります。 これはソニーフォーマットと呼ばれるもので、Navin'youに使用していた規格で
す。この規格だけに対応している機器もありましたが、現在ではＧＰＳとのインタフェースといえばＮＭＥＡ、となってきています。詳細を覚える必要はないと思いますが、どのような規格か知っていても損にはならないと思います。
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ポケナビメールニュース
編集人：商品開発部 山内芳隆
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