ポケナビメールニュース　―――――――――――――　No36（06-10-13）

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■　ＧＰＳ豆知識

☆　高精度ＧＰＳ

　 カーナビを含め一般のＧＰＳは、３機以上のＧＰＳ衛星からデータだけを使用 して測位する単独測位方式で、誤差が平均１０～１５ｍ程あります。最近のＧＰ Ｓモジュールでは５ｍを切るものも出現しています。

　単独測位のＧＰＳに対して相対測位のＧＰＳがあります。一般にディファレン シャルＧＰＳと呼ばれ、高精度のＧＰＳであり、２つの方式があります。

・トランスロケーション
　 通常、ディファレンシャルＧＰＳと呼ばれるものの多くはトランスロケーショ ン法のＧＰＳです。
　 基準となる点に単独測位のＧＰＳを置き、衛星軌道の誤差や、電離層や大気に よる影響が、基準ＧＰＳから１００ｋｍ以内の各測点で同じになると予想できる ため、基準ＧＰＳからの誤差情報を受信し、各測点での測位値から相殺すること で、精度を上げることができます。

・干渉測位
　干渉測位ＧＰＳは衛星からのコード情報は使用せず、コード情報が載る搬送波 やコードクロックを使用します。搬送波やコードクロックの周期をある時間間隔 ごとに積算していくと、１周期の1/10～1/1000に分解できます。２地点で同じ ようにデータを取り、変化の差を検出することにより、１ｃｍ以下の精度が得ら れます。

　 トランスロケーション法ですと、実時間で結果を出すことができますが、干渉 測位では早くても数分を要しますので、移動体の測位には適していませんが、精 度は1000倍以上向上します。

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