ポケナビメールニュース　―――――――――――――　No53（08-03-14）

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■　ＧＰＳ豆知識

☆　ＤＧＰＳの精度

　 ＤＧＰＳは相対測位の一つであり、基準点と現在位置で同時に単独測位を
行って、共通誤差を相殺することによって測位精度を改善するものです。
　以前は、特殊な受信機を接続してＤＧＰＳデータを受信する必要がありました
が、ＭＴＳＡＴ（運輸多目的衛星）が打ち上げられ、運用が開始されてからはＳ
ＢＡＳ（静止衛星型衛星航法補強システム）対応のＧＰＳならば簡単にＭＴＳＡ
Ｔからのデータを受信してＤＧＰＳで測位できるようになりました。

　 今回はＤＧＰＳで精度がどのくらい向上するか考えてみたいと思います。

　 単独測位の主な誤差は次のとおりです。
　　①　軌道情報
　　②　衛星時計のずれ
　　③　衛星送信機での信号の群遅延
　　④　電離層、大気中での電波遅延
　　⑤　多重経路伝播
　　⑥　受信機の雑音

　 これらのうち、ＤＧＰＳで相殺される誤差成分は①と④です。
原理的に相殺されない誤差は②③⑤⑥となります。②③⑥は受信機による擬
似距離測定の誤差として扱うことができます。⑤はマルチパス等によるもので、
普通は問題になりません。
　 ＤＧＰＳの誤差の大部分は擬似距離測定の誤差です。この誤差は受信機と
伝搬路により構成され、次の式で表すことができます。

　［（１～３ｍ）＊＊２＋（３～５ｍ）＊＊２］＊１／２＝３．２～５．８ｍ
　　１～３ｍが受信機の誤差、３～５ｍが伝搬路の誤差

ＤＧＰＳでは伝搬路の誤差は相殺されますので、受信機の誤差1～３ｍだけとな
り、４衛星観測と２箇所の観測という条件を考慮すると誤差は３～９ｍになります。

　 ＤＧＰＳがうまく機能するためにはいくつかの重要な注意事項があります。
　　①　同時観測でなければならない
　　②　同一ＧＰＳ衛星の組を観測しなければならない
　　③　軌道情報は同一のものでなければならない

このうち一番問題になるのが②で、位置計算には誤差が一番小さくなる最良の
４個の衛星のデータを使用しますが、障害物等で位置計算に使用する衛星が違
ってしますと、誤差の相殺がうまくいきません。
　 また、ＧＰＳ衛星の軌道情報が更新される時期に測位計算を行うと、一方の
受信機が古い軌道情報、他方が新しい軌道情報で位置計算を行うということが
ありえます。このときは軌道情報の誤差量が異なるため誤差の相殺がうまくい
きません。

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